46. 最小拍控制器的工程化改进 - 1
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东北大学-计算机控制系统（国家级精品课）
大学课程 / 计算机
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1计算机控制系统课程导学09:56
2计算机控制系统概述 - 112:59- 3计算机控制系统概述 - 312:57
4信号转换与z变换模块导学 - 109:26- 5信号转换与z变换模块导学 - 309:32
6信号转换分析 - 110:05- 7信号转换分析 - 210:15
- 8信号转换分析 - 310:05
9z变换与z反变换 - 111:56- 10z变换与z反变换 - 211:58
- 11z变换与z反变换 - 311:54
12计算机控制系统数学描述与性能分析模块导学08:34
13脉冲传递函数模型的建立 - 111:58- 14脉冲传递函数模型的建立 - 212:04
- 15脉冲传递函数模型的建立 - 311:52
16计算机控制系统的稳定性分析 - 115:46- 17计算机控制系统的稳定性分析 - 215:50
- 18计算机控制系统的稳定性分析 - 315:41
19计算机控制系统的稳态与暂态性能指标分析 - 112:14- 20计算机控制系统的稳态与暂态性能指标分析 - 212:18
- 21计算机控制系统的稳态与暂态性能指标分析 - 312:13
22数字控制器的模拟化设计方法模块导学 - 107:10- 23数字控制器的模拟化设计方法模块导学 - 307:12
24连续控制器的离散化方法 - 112:35- 25连续控制器的离散化方法 - 212:39
- 26连续控制器的离散化方法 - 312:30
27数字PID控制器 - 113:20- 28数字PID控制器 - 213:27
- 29数字PID控制器 - 313:16
30Smith预估控制 - 113:50- 31Smith预估控制 - 213:56
- 32Smith预估控制 - 313:46
33工业控制组态软件实验 - 108:44- 34工业控制组态软件实验 - 308:46
35控制对象传递函数参数的测量实验 - 109:46- 36控制对象传递函数参数的测量实验 - 309:47
37基于PID温度控制实验 - 110:14- 38基于PID温度控制实验 - 310:19
39Smith预估补偿控制算法实验 - 108:13- 40Smith预估补偿控制算法实验 - 308:14
41数字控制器的直接设计方法模块导学 - 107:41- 42数字控制器的直接设计方法模块导学 - 307:44
43最小拍控制器的设计方法 - 111:52- 44最小拍控制器的设计方法 - 212:00
- 45最小拍控制器的设计方法 - 311:53
46最小拍控制器的工程化改进 - 114:27- 47最小拍控制器的工程化改进 - 314:31
48大林算法控制器的设计 - 111:48- 49大林算法控制器的设计 - 211:52
- 50大林算法控制器的设计 - 311:47
51大林算法工程应用中关键参数的选择 - 114:58- 52大林算法工程应用中关键参数的选择 - 314:57
53大林控制算法实验 - 109:25- 54大林控制算法实验 - 309:28
55数字控制器实现中的关键技术模块导学06:52
56信号数字化转换过程中误差分析与信号处理技术 - 110:57- 57信号数字化转换过程中误差分析与信号处理技术 - 211:03
- 58信号数字化转换过程中误差分析与信号处理技术 - 310:50
59数字控制器的精度分析及功能检验措施 - 114:56- 60数字控制器的精度分析及功能检验措施 - 214:57
- 61数字控制器的精度分析及功能检验措施 - 314:58
62微分环节的处理措施与工程实现方法 - 109:39- 63微分环节的处理措施与工程实现方法 - 309:41
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