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81. DT-LTI系统的 稳定性、能控性和能观性 - 3
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国防科技大学公开课 计算机控制技术
大学课程 / 计算机
计算机控制技术 讲师:国防科技大学教授 刘亚伟
共96集
14.6万人观看
1
认识计算机控制系统 - 1
13:06
2
认识计算机控制系统 - 2
13:12
3
认识计算机控制系统 - 3
13:03
4
计算机控制系统的信号模型 - 1
11:03
5
计算机控制系统的信号模型 - 2
11:04
6
计算机控制系统的信号模型 - 3
10:55
7
认识计算机控制系统信号分析及星号拉普拉斯变换 - 1
12:47
8
认识计算机控制系统信号分析及星号拉普拉斯变换 - 2
12:49
9
认识计算机控制系统信号分析及星号拉普拉斯变换 - 3
12:46
10
香农(Shannon)采样定理在控制中的应用 - 1
13:19
11
香农(Shannon)采样定理在控制中的应用 - 2
13:22
12
香农(Shannon)采样定理在控制中的应用 - 3
13:14
13
零阶保持器及信号复现 - 1
14:38
14
零阶保持器及信号复现 - 2
14:46
15
零阶保持器及信号复现 - 3
14:29
16
简单时间函数的Z变化 - 1
18:44
17
简单时间函数的Z变化 - 2
18:50
18
简单时间函数的Z变化 - 3
18:39
19
复杂时间函数的z变换 - 1
16:47
20
复杂时间函数的z变换 - 2
16:54
21
复杂时间函数的z变换 - 3
16:38
22
Z平面物理含义 - 1
17:10
23
Z平面物理含义 - 2
17:10
24
Z平面物理含义 - 3
17:12
25
物理系统的脉冲传递函数 - 1
15:51
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物理系统的脉冲传递函数 - 2
16:00
27
物理系统的脉冲传递函数 - 3
15:48
28
混合系统脉冲传递函数 - 1
16:48
29
混合系统脉冲传递函数 - 2
16:55
30
混合系统脉冲传递函数 - 3
16:44
31
离散系统稳定性 - 1
16:35
32
离散系统稳定性 - 2
16:45
33
离散系统稳定性 - 3
16:36
34
稳定性的Jury判据 - 1
17:21
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稳定性的Jury判据 - 2
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稳定性的Jury判据 - 3
17:15
37
W变换和劳斯判据 - 1
17:01
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W变换和劳斯判据 - 2
17:02
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W变换和劳斯判据 - 3
17:00
40
离散系统稳态误差分析 - 1
17:41
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离散系统稳态误差分析 - 2
17:45
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离散系统稳态误差分析 - 3
17:43
43
计算机控制系统的动态响应 - 1
18:01
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计算机控制系统的动态响应 - 2
18:10
45
计算机控制系统的动态响应 - 3
17:53
46
离散系统的根轨迹 - 1
18:55
47
离散系统的根轨迹 - 2
18:57
48
离散系统的根轨迹 - 3
18:52
49
离散系统的频率响应 - 1
19:21
50
离散系统的频率响应 - 2
19:22
51
离散系统的频率响应 - 3
19:15
52
离散系统频率响应单频正弦输入测量 - 1
17:23
53
离散系统频率响应单频正弦输入测量 - 2
17:27
54
离散系统频率响应单频正弦输入测量 - 3
17:15
55
基于DFT的离散系统频率响应单频正弦输入测量 - 1
17:37
56
基于DFT的离散系统频率响应单频正弦输入测量 - 2
17:38
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基于DFT的离散系统频率响应单频正弦输入测量 - 3
17:39
58
离散系统频率响应的扫频测量方法 - 1
19:39
59
离散系统频率响应的扫频测量方法 - 2
19:42
60
离散系统频率响应的扫频测量方法 - 3
19:35
61
连续控制器的离散等效一 - 1
16:36
62
连续控制器的离散等效一 - 2
16:44
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连续控制器的离散等效一 - 3
16:32
64
连续控制器的离散等效二 - 1
18:46
65
连续控制器的离散等效二 - 2
18:47
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连续控制器的离散等效二 - 3
18:46
67
计算机控制系统的间接设计方法研究 - 1
15:52
68
计算机控制系统的间接设计方法研究 - 2
16:02
69
计算机控制系统的间接设计方法研究 - 3
15:48
70
计算机控制系统直接设计方法研究(频率法) - 1
17:01
71
计算机控制系统直接设计方法研究(频率法) - 2
17:10
72
计算机控制系统直接设计方法研究(频率法) - 3
17:02
73
离散系统直接根轨迹设计法 - 1
17:35
74
离散系统直接根轨迹设计法 - 2
17:42
75
离散系统直接根轨迹设计法 - 3
17:30
76
线性时不变系统的状态空间描述 - 1
16:50
77
线性时不变系统的状态空间描述 - 2
16:53
78
线性时不变系统的状态空间描述 - 3
16:49
79
DT-LTI系统的 稳定性、能控性和能观性 - 1
17:40
80
DT-LTI系统的 稳定性、能控性和能观性 - 2
17:44
81
DT-LTI系统的 稳定性、能控性和能观性 - 3
17:40
82
离散系统的状态反馈 - 1
12:24
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离散系统的状态反馈 - 2
12:24
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离散系统的状态反馈 - 3
12:17
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离散系统状态观察器 - 1
19:49
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离散系统状态观察器 - 2
19:54
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离散系统状态观察器 - 3
19:43
88
复杂控制系统建模及离散化 - 1
17:41
89
复杂控制系统建模及离散化 - 2
17:43
90
复杂控制系统建模及离散化 - 3
17:39
91
复杂控制系统的离散控制器设计与实现 - 1
17:32
92
复杂控制系统的离散控制器设计与实现 - 2
17:42
93
复杂控制系统的离散控制器设计与实现 - 3
17:31
94
计算机控制技术总结与复习 - 1
16:34
95
计算机控制技术总结与复习 - 2
16:39
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计算机控制技术总结与复习 - 3
16:34
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