网易首页
34. 描述函数的定义及计算 - 1
1年前 599观看
自动控制原理(II)
北京航空航天大学
大学课程 / 机械工程
自动控制原理是自动化专业及有关学科专业领域的重要技术基础课和骨干课,它是基础课与专业课之间的桥梁,不仅理论性强,而且有许多工程概念与方法的介绍。它在培养学生抽象思维能力、逻辑能力和处理工程问题的能力上起重要的作用。通过本课程学习,学生可以系统地掌握状态空间分析法、非线性系统分析及采样系统理论的相关内容,并具备对简单系统进行定性分析、定量估算的能力,为专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础。自动控制原理也是控制学科全国硕士研究生入学考试基础课必考科目,学好自动控制原理,对掌握自动化技术以及在控制科学与工程领域继续深造有着重要作用. 本课程将状态空间分析法、非线性系统分析及采样系统理论等相关内容提炼成29个知识点,使学习者可以在短时间内掌握这些内容。
共45集
5.1万人观看
1
状态空间的基本概念;
07:39
2
传递函数矩阵及动态方程的可逆线性变换
05:46
3
状态方程的解 - 1
05:52
4
状态方程的解 - 3
05:58
5
线性系统可控性(一)——预备知识
09:48
6
线性系统可控性(二)—— 可控性定义及判据
09:42
7
线性系统可控性(三)——可控标准型及可控性分解 - 1
06:38
8
线性系统可控性(三)——可控标准型及可控性分解 - 3
06:39
9
线性系统可观测性(一)——可观测性定以及判据 - 1
06:40
10
线性系统可观测性(一)——可观测性定以及判据 - 3
06:38
11
线性系统可观测性(二)——可观测标准型及可观测性性分解 - 1
06:37
12
线性系统可观测性(二)——可观测标准型及可观测性性分解 - 3
06:44
13
可控性、可观测性与传递函数零、极点对消问题
07:40
14
传递函数的最小阶动态方程实现 - 1
05:59
15
传递函数的最小阶动态方程实现 - 3
06:00
16
状态反馈对系统可控性和可观测性的影响 - 1
05:19
17
状态反馈对系统可控性和可观测性的影响 - 3
05:20
18
状态反馈对闭环特征值的影响 - 1
11:30
19
状态反馈对闭环特征值的影响 - 3
11:32
20
状态观测器设计
09:36
21
由被控对象、观测器和状态反馈构成的闭环系统
08:52
22
渐进稳定和BIBO稳定 - 1
05:50
23
渐进稳定和BIBO稳定 - 3
05:49
24
非线性问题概述 - 1
07:49
25
非线性问题概述 - 3
07:53
26
相平面法的有关概念
07:00
27
相平面图的绘制方法
09:37
28
利用相平面图求时间解
07:50
29
线性系统的相轨迹 - 1
08:01
30
线性系统的相轨迹 - 3
07:59
31
非线性系统的相平面分析(一) - 1
08:02
32
非线性系统的相平面分析(一) - 3
07:59
33
非线性系统的相平面分析(二)
09:39
34
描述函数的定义及计算 - 1
05:14
35
描述函数的定义及计算 - 3
05:13
36
用描述函数分析非线性系统 - 1
06:54
37
用描述函数分析非线性系统 - 3
06:53
38
采样过程和采样定理
08:58
39
信号恢复及零阶保持器
06:56
40
脉冲传递函数 - 1
07:37
41
脉冲传递函数 - 3
07:42
42
采样系统的性能分析 - 1
07:10
43
采样系统的性能分析 - 3
07:08
44
采样系统的数字校正 - 1
05:57
45
采样系统的数字校正 - 3
06:03
相关视频
22:28
【影视方程式】影视中烦人的00后
轻知识
2021年7月26日
1.3万观看
13:55
【入门级 PR教程 0基础】自定义动画
轻知识
2021年12月15日
1.5万观看
12:34
【TED】以电影捕捉希望和绝望之间的空间
TED·演讲
2022年5月16日
3万观看
11:42
“最佳闺蜜”是怎样炼成的——莫妮卡·盖勒
轻知识
2021年7月26日
24.4万观看
08:10
理解艺术 个案研究:哈利·波特与阿兹卡班的囚徒
轻知识
2020年10月15日
2.7万观看
01:46
引人深思戳心公益广告:你如何看待我
轻知识
2020年1月14日
2.1万观看
05:53
百年影史之1920年:独庐中的心理狂想曲
轻知识
2020年1月13日
2万观看
05:30
看大卫·芬奇如何吸引你的目光
轻知识
2020年10月16日
1.2万观看
07:37
《致命魔术》:藏于众目睽睽之下
轻知识
2020年10月16日
1.5万观看
12:18
《老无所依》:通过角色行为塑造人物
轻知识
2020年11月20日
3.2万观看
21:32
男人不坏,女人不爱?
轻知识
2020年12月28日
5.2万观看
59:02
维多利亚火车谋杀案
纪录片
2015年12月14日
5.9万观看
02:01
神剪辑!《哈利·波特与赛博朋克》
轻知识
2021年6月17日
3.7万观看
08:38
《大师》:山达基教的运作方式
轻知识
2020年10月16日
6712观看
05:19
百年影史:1915年
轻知识
2020年1月13日
6728观看
03:23
致郁系生命反思获奖动画《这一刻,我突然不想死了》
轻知识
2020年12月11日
15.1万观看