33. 高增益控制器 - 3

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非线性控制系统

大学课程 / 数学

这个是系统的介绍了非线性系统的控制。

共77集 11.5万人观看

1介绍能控性 - 1
24:52
2介绍能控性 - 2
24:53
3介绍能控性 - 3
24:54
4非线性系统的可控性 - 1
14:23
5非线性系统的可控性 - 2
14:24
6非线性系统的可控性 - 3
14:22
7解的存在性和唯一性 - 1
28:19
8解的存在性和唯一性 - 2
28:25
9解的存在性和唯一性 - 3
28:20
10线性化概述 - 1
14:48
11线性化概述 - 2
14:56
12线性化概述 - 3
14:42
13李雅普诺夫定理（上） - 1
28:09
14李雅普诺夫定理（上） - 2
28:17
15李雅普诺夫定理（上） - 3
28:06
16李雅普诺夫定理（下） - 1
14:24
17李雅普诺夫定理（下） - 2
14:26
18李雅普诺夫定理（下） - 3
14:25
19拉萨尔定理不变集 - 1
25:25
20拉萨尔定理不变集 - 2
25:33
21拉萨尔定理不变集 - 3
25:20
22非自治系统的稳定性 - 1
10:48
23非自治系统的稳定性 - 2
10:50
24非自治系统的稳定性 - 3
10:47
25Barbalat引理 - 1
25:53
26Barbalat引理 - 2
25:59
27Barbalat引理 - 3
25:47
28HW4的反馈线性化和评审 - 1
13:14
29HW4的反馈线性化和评审 - 2
13:17
30HW4的反馈线性化和评审 - 3
13:14
31高增益控制器 - 1
12:22
32高增益控制器 - 2
12:30
33高增益控制器 - 3
12:16
34高频控制器和自适应控制器 - 1
20:02
35高频控制器和自适应控制器 - 2
20:05
36高频控制器和自适应控制器 - 3
19:58
37欧拉-拉格朗日系统和控制器的设计与EMK - 1
14:41
38欧拉-拉格朗日系统和控制器的设计与EMK - 2
14:47
39欧拉-拉格朗日系统和控制器的设计与EMK - 3
14:43
40参数未知的欧拉-拉格朗日方程组 - 1
22:09
41参数未知的欧拉-拉格朗日方程组 - 2
22:18
42参数未知的欧拉-拉格朗日方程组 - 3
22:02
43高频自适应控制 - 1
12:32
44高频自适应控制 - 2
12:39
45高频自适应控制 - 3
12:26
46自适应控制和后退 - 1
20:27
47自适应控制和后退 - 2
20:32
48自适应控制和后退 - 3
20:24
49EL系统的回退控制 - 1
10:51
50EL系统的回退控制 - 2
10:56
51EL系统的回退控制 - 3
10:50
52同步控制 - 1
19:19
53同步控制 - 2
19:28
54同步控制 - 3
19:15
55建议方面 - 1
11:11
56建议方面 - 2
11:14
57建议方面 - 3
11:11
58建议（二） - 1
16:27
59建议（二） - 2
16:32
60建议（二） - 3
16:20
61自适应反推 - 1
09:20
62自适应反推 - 3
09:19
63设计补偿自适应律(DCAL) - 1
10:36
64设计补偿自适应律(DCAL) - 2
10:40
65设计补偿自适应律(DCAL) - 3
10:30
66DCAL与人工神经网络 - 1
27:03
67DCAL与人工神经网络 - 2
27:13
68DCAL与人工神经网络 - 3
26:56
69ANN和RISE控制 - 1
13:48
70ANN和RISE控制 - 2
13:49
71ANN和RISE控制 - 3
13:45
72用MNN上升控制 - 1
11:05
73用MNN上升控制 - 2
11:11
74用MNN上升控制 - 3
10:59
75混合和切换控制系统 - 1
15:11
76混合和切换控制系统 - 2
15:19
77混合和切换控制系统 - 3
15:04

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