11. 线性化概述 - 2
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非线性控制系统
大学课程 / 数学
这个是系统的介绍了非线性系统的控制。
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1介绍能控性 - 124:52- 2介绍能控性 - 224:53
- 3介绍能控性 - 324:54
4非线性系统的可控性 - 114:23- 5非线性系统的可控性 - 214:24
- 6非线性系统的可控性 - 314:22
7解的存在性和唯一性 - 128:19- 8解的存在性和唯一性 - 228:25
- 9解的存在性和唯一性 - 328:20
10线性化概述 - 114:48- 11线性化概述 - 214:56
- 12线性化概述 - 314:42
13李雅普诺夫定理（上） - 128:09- 14李雅普诺夫定理（上） - 228:17
- 15李雅普诺夫定理（上） - 328:06
16李雅普诺夫定理（下） - 114:24- 17李雅普诺夫定理（下） - 214:26
- 18李雅普诺夫定理（下） - 314:25
19拉萨尔定理 不变集 - 125:25- 20拉萨尔定理 不变集 - 225:33
- 21拉萨尔定理 不变集 - 325:20
22非自治系统的稳定性 - 110:48- 23非自治系统的稳定性 - 210:50
- 24非自治系统的稳定性 - 310:47
25Barbalat引理 - 125:53- 26Barbalat引理 - 225:59
- 27Barbalat引理 - 325:47
28HW4的反馈线性化和评审 - 113:14- 29HW4的反馈线性化和评审 - 213:17
- 30HW4的反馈线性化和评审 - 313:14
31高增益控制器 - 112:22- 32高增益控制器 - 212:30
- 33高增益控制器 - 312:16
34高频控制器和自适应控制器 - 120:02- 35高频控制器和自适应控制器 - 220:05
- 36高频控制器和自适应控制器 - 319:58
37欧拉-拉格朗日系统和控制器的设计与EMK - 114:41- 38欧拉-拉格朗日系统和控制器的设计与EMK - 214:47
- 39欧拉-拉格朗日系统和控制器的设计与EMK - 314:43
40参数未知的欧拉-拉格朗日方程组 - 122:09- 41参数未知的欧拉-拉格朗日方程组 - 222:18
- 42参数未知的欧拉-拉格朗日方程组 - 322:02
43高频 自适应控制 - 112:32- 44高频 自适应控制 - 212:39
- 45高频 自适应控制 - 312:26
46自适应控制和后退 - 120:27- 47自适应控制和后退 - 220:32
- 48自适应控制和后退 - 320:24
49EL系统的回退控制 - 110:51- 50EL系统的回退控制 - 210:56
- 51EL系统的回退控制 - 310:50
52同步控制 - 119:19- 53同步控制 - 219:28
- 54同步控制 - 319:15
55建议方面 - 111:11- 56建议方面 - 211:14
- 57建议方面 - 311:11
58建议（二） - 116:27- 59建议（二） - 216:32
- 60建议（二） - 316:20
61自适应反推 - 109:20- 62自适应反推 - 309:19
63设计补偿自适应律(DCAL) - 110:36- 64设计补偿自适应律(DCAL) - 210:40
- 65设计补偿自适应律(DCAL) - 310:30
66DCAL与人工神经网络 - 127:03- 67DCAL与人工神经网络 - 227:13
- 68DCAL与人工神经网络 - 326:56
69ANN和RISE控制 - 113:48- 70ANN和RISE控制 - 213:49
- 71ANN和RISE控制 - 313:45
72用MNN上升控制 - 111:05- 73用MNN上升控制 - 211:11
- 74用MNN上升控制 - 310:59
75混合和切换控制系统 - 115:11- 76混合和切换控制系统 - 215:19
- 77混合和切换控制系统 - 315:04
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